Приведу простой алгоритм действий по созданию страницы с картой и выеденным на нее базовым WMS-слоем, основываясь на библиотеке OpenLayers 2.

Итак, по пунктам.

1. Создаем html-разметку:

2. Создаем объект map.

var map = new OpenLayers.Map('map');

3. Создаем WMS-слой.

var wms = new OpenLayers.Layer.WMS(
  "OpenLayers WMS",
  "http://vmap0.tiles.osgeo.org/wms/vmap0",
  {'layers':'basic'} );
map.addLayer(wms);

4 Объединяем все вместе.

В итоге мы получим базовый пример — карта и выведенный на нее базовый слой.